Пятибратов Георгий Яковлевич
- Должность: Профессор
- Ученая степень: Доктор технических наук
- Ученое звание : Профессор
- Общий стаж работы: 49
- Cтаж работы по специальности: 50
- Уровень образования: Высшее
- Наименование направления подготовки и (или) специальности: Электроэнергетика и электротехника
- Квалификация: Развитие теории и практики создания электромеханических систем, обеспечивающих высокоточное управление усилиями, демпфирование упругих колебаний и активное ограничение динамических нагрузок в упругих элементах механических передач и исполнительных устройств манипуляторов, технологических машин, испытательных стендов, тренажёрных комплексов
- Перечень преподаваемых дисциплин: Ведение в электротехнику, История развития и современные проблемы электроэнергетики и электротехники, Управление электромеханическими системами, Электротехнические комплексы и системы.
- Достижения: Результатом выполненных исследований является развитие теории и практики создания технических систем управления усилиями, осуществляющих эффективное демпфирование колебаний, требуемое активное ограничение динамических нагрузок или заданное регулирование динамических усилий в упругих передачах технологических машин средствами электроприводов, реализованных с применением современных электромеханических и силовых преобразователей энергии.Пятибратов Г.Я. автор 169 научных работ, 2 патентов на изобретения, 5 монографий и 24 учебно-методических работ. Имеет почётные звания : - почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации; - академик Академии электротехнических наук Российской федерации. - почётное звание «Заслуженный создатель космической техники». Общественная работа: - является членом двух редакционных коллегий журналов «Известия вузов. Электромеханика» и «Вестник Южно-Уральского технического университета. Серия «Энергетика»» - является членом диссертационного совета Д212.304.01. при ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова, С 2014 г. по настоящее время является руководителем научно-исследовательской работы, выполняемой в рамках базовой части государственного задания по теме «Развитие теории и практики электромеханических систем тренажёрных комплексов и мобильных объектов».
- Сведения о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке: 2017 г. – повышение квалифи-кации в ФГБОУ ВО «ЮРГПУ (НПИ) имени М. И. Платова» «Актуальные проблемы высшего образования: современные педагогические технологии, информационно-коммуникативные технологии и обучение лиц с ограничен-ными возможностями здоровья». 2017 г. – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «ЮРГПУ (НПИ) имени М. И. Платова» «Практические аспекты функционирования электронно-информационной образовательной среды вуза»
-
Основные публикации:
Основные научные работы опубликованные Пятибратовым Г.Я.
- Левинтов С.Д., Пятибратов Г.Я. Об использовании электропривода для ограничения динамических нагрузок в передачах //Изв. вузов. Электромеханика.– 1978.– № 10.– С. 1096–1102.
- Пятибратов Г.Я. Построение систем управления электроприводами, обеспечивающих ограничение динамических нагрузок в механических передачах рабочих машин //Изв. вузов. Электромеханика.– 1979.– № 8.– С. 709–713.
- Пятибратов Г.Я., Левинтов С.Д., Борисов А.М. и др. Ограничение динамических нагрузок в механизме напора карьерного экскаватора ЭКГ–4,6Б //Изв. вузов. Горный журнал.– 1980.– № 10.– С. 92–95.
- Пятибратов Г.Я. Синтез систем подчиненного регулирования электроприводов, минимизирующих динамические нагрузки в упругих механических передачах //Изв. вузов. Электромеханика.– 1982.– № 3.– С. 296–303.
- Пятибратов Г.Я. Определение требуемых энергетических показателей электропривода при активном ограничении колебаний в передачах механизма //Изв. вузов. Электромеханика.– 1988.– № 12.– С. 69–75.
- Пятибратов Г.Я. Многокритериальный выбор параметров электромеханических систем компенсации сил тяжести при вертикальных перемещениях объектов //Изв. вузов. Электромеханика.– 1993.– № 5.– С. 65–70.
- Пятибратов Г.Я. Идентификация параметров электромеханических систем с упругими связями, выполняемая с использованием теории направленных графов и экспериментальных частотных характеристик //Изв. вузов. Электромеханика.– 1995.– № 5-6.– С. 69–76.
- Пятибратов Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов //Изв. вузов. Электромеханика.– 1998.– № 5-6.– С. 73–83.
- Дебда Д.Е., Пятибратов Г.Я. Анализ возможностей активных и комбинированных электромеханических систем компенсации силы тяжести обезвешиваемых объектов //Изв. вузов. Электромеханика.– 2001.– № 2.– C. 33–37.
- Пятибратов Г.Я., Хасамбиев И.В. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов. // Изв. вузов. Электромеханика. – 2007. – № 4. – С. 55 – 61.
- Кравченко О.А., Пятибратов Г.Я. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости. //Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 2. – С. 42 – 47.
- . Пятибратов Г.Я., Применение электропривода переменного тока при создании перспективных систем сбалансированных манипуляторов. / Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко // Изв. вузов. Электромеханика.– 2011.– № 1.– С. 37 – 39.
- . Барыльник Д.В., Силокомпенсирующие системы с электроприводами переменного тока тренажёрных комплексов подготовки космонавтов / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко // Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. (НПИ). – Новочеркасск: Ред. журн. «Изв. вузов. Электромеханика», Лик, 2012 . – 176 с.
- Пятибратов Г.Я., Особенности создания силокомпенсирующих систем при реализации сложных пространственных перемещений объектов / Г.Я. Пятибратов, А.М. Киво, О.А.Кравченко, Н.А. Сухенко // Изв. вузов. Электромеханика.– 2013.– № 5.– С. 39 – 43.
- Пятибратов Г.Я. Предельные возможности электропривода при демпфировании колебаний упругих механизмов / Г.Я. Пятибратов //Изв. вузов Электромеханика, № 4, 2014. – С. 63– 68.
- Kravchenko O.A., Pyatibratov G.Ya., Sukenko N.A. Forge control optimization in forge compensation systems with elastic mechanical gears / / Life Science Journal/- 2014/- Vol. 11(12) – С. 178 – 184. – Режим доступа: http://www.lifesciencesite.com/Isj/life1112/030_26216life111214_178_184.pdf
- Пятибратов Г.Я. Условия оптимизации и эффективность демпфирования электроприводом колебаний упругих механизмов. / Г.Я. Пятибратов // Электротехника . - 2015, №7. С. 9–15.
- Pyatibratov G. Ya. Conditions of Optimization and Efficiecy of Damping of Oscillations of Elastic Mechanisms by an Elektric Drive / Russian Electrical Engineering, 2015, Vol. 86, No. 7, pp. 373 – 378.
- Пятибратов Г.Я. Определение условий минимизации нагрузок электропривода при активном ограничении динамических усилий упругих механизмов / Г.Я. Пятибратов // Вестник ЮУрГУ. «Энергетика» . – 2015. – Т. 15, № 3. – С. 66 – 73.
- G.Y. Pyatibratov, A.B Bekin, D.Y. Bogdanov. Synthesis of an object moving control system with flexible suspension under the action of external forces. Procedia Engineering, 2015, Volume 132, Issue 129, pp 42-50, doi: 10.1016/j.proeng.2015.12.006
- G.Y. Pyatibratov, D.Y. Bogdanov, A.B Bekin. Retrofit simulator to train cosmonauts for working in non-gravity and reduced gravity environment. Procedia Engineering, 2015, Volume 132, Issue 129, pp 29-36, doi: 10.1016/j.proeng.2015.12.004
Основные учебные пособия изданные Пятибратовым Г.Я.
- Пятибратов Г.Я. Математические модели элементов и устройств автоматизированных электроприводов: Учеб. пособие /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т.– Новочеркасск: ЮРГТУ, 2001.– 62 с.
- Пятибратов Г.Я. История зарождения электротехники и развития электропривода в России: Учеб. пособие /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2004. – 116с.
- Пятибратов Г.Я. Ведение в специальность. Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов: Учеб. пособие/ Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).– Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007.– 121 с.
- Пятибратов Г.Я. История развития и современные проблемы электроэнергетики и электротехники: учебное пособие / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).– Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2013.– 115 с.
- Пятибратов Г.Я., Барыльник Д.В., Сухенко Н.А. Математические модели и идентификация электромеханических систем: учеб. пособие/ Юж-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ). – Новочерксск: ЮРГПУ (НПИ) , 2014. – 158 с.